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应用新型视觉智能车在吉林大学研制成功

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来源: 作者: 2019-05-16 21:30:10

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由吉林大学研制成功的应用新型视觉智能车(AGV)及其自动化物流系统,日前在长春通过鉴定,专家一致认为,这类新型视觉智能车系统属国内外首创,技术上处于国际先进水平。

在现代化工业生产中,智能车是物流自动化及即时化柔性生产组织的重要手段,传统的AGV多采用地下埋线、激光、轨道引导,其路径设置繁琐,本钱高,周期长,维护盘点:哪些星座好友不能成为恋人
改造不便,不利于户内外长距离运输,智能化程度低,难以实现多停车工位、多分支路径识别和AGV各种运动状态控制。

吉林大学智能车课题组多年来从事智能车辆视觉导航机理与关键技术的研究,他们在开展“新型视觉AGVS及自动物流运输系统开发”项目科技攻关中,采取了多项先进技术手段:以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符;运用计算机视觉识别路径;最优导向控制器对路径进行准确稳定跟踪;在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现指定目标工位定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;以多台该种AGV、中央控制室构成的自动化物流系统,以多种方式实现对AGV的作业优化调度、状态监控和交通安全管制。盘点曾经六大怪异时尚潮流

据有关方面专家介绍,这种新型视觉智能车,路径设置简单、灵活、成本低,便于保护与改线,既有利于户内设置又有利于户外设置;路面图象是两维平面图像,且路径辨认仅需边缘检测,可以实现很高频率的路径辨认;采取图像处理技术可以很方便地识别多停车工位和多分支路径;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。

另据介绍,经长春一汽大众现场实验证明,该种新型视觉AGV能够实现准确稳定导航;各数字标识符、特殊形状标识符实时识别准确无误;整车连续工作稳定可靠。它的研制成功,可广泛应用于汽车、化工、电子、烟草、制药等行业部门的物流运输装配线或生产线。有助于提升我国各类企业的市场竞争力和经济效益。

(来源:“中创”2004年11月15日)

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